Si queremos ejecutar algún programa en forma automática cuando se levante nuestro sistema, podemos agregarlo al menú de inicio de nuestro Ubuntu.

Supongamos que quiero que cada vez que levante Ubuntu, se autoejecute Pidgin, el programa de mensajería instantánea de linux.

Para eso vamos a System > Preferences > Sessions, que nos abre una ventana como esta:

Estos son los programas que se ejecutan con el inicio de sesión. Hacemos clic en Add, para agregar un programa nuevo. En Name, escribimos el nombre del programa, en este caso Pidgin, y en Command escribimos la ruta del ejecutable, en mi caso es /usr/bin/pidgin.

Hacemos clic en OK y hemos terminado. Puedes asegurarte que se agregó buscándolo en el listado y luego reiniciando el sistema.